楊韋和唐昌宏趁著還沒上課，就先去了王月波教授的辦公室。沒說幾句話，就被王老教授打發(fā)出來了，原來這🌄😄⏸個(gè)活已經(jīng)被王教授指派給他的碩士學(xué)生葛森了。按照王教授的😛👅🐉指點(diǎn)，他們倆🏼🌶🌑又跑到航天實(shí)驗(yàn)室去找葛森。
葛森，一個(gè)老三屆的大學(xué)生了，畢業(yè)后留在學(xué)校任教。去年西工大開設(shè)了碩士點(diǎn)位，他就立馬報(bào)😩考了王教授的碩士。
兩人🍐🏿到了實(shí)驗(yàn)室💦🏂，東問西問的找到了，在試驗(yàn)臺上擺🚭🦎🦊弄儀器的葛森。
“學(xué)長好！”兩人先向他問好。
“什么事情？”🔵⛏🏻葛森抬眼望了下，發(fā)現(xiàn)不認(rèn)識來人后🐚，又低頭忙了起來。
尷尬的楊韋🙋💉和唐昌宏把來意和葛森說了一遍，并強(qiáng)調(diào)是王教授讓🍃👩💑他們倆來找葛森的。
“哦，👅🚱原來搞這🎙🗨個(gè)慣性🐷🧠⚪制導(dǎo)火箭的就是你們啊？難怪老師把它扔給我了。”
“什么意思📿🛫✌？”楊韋💽和唐昌宏腦袋里冒出了不祥的🕚🦈🕌預(yù)感。
“意思就不看好你們♋💌🍟唄，我是湊數(shù)的！”葛📢📍💱森很坦😵😣🥦然的說。
兩人一口老血差點(diǎn)沒噴✔🚩👓出來，難怪王教授不理他們兩人。
“可是，我們的飛龍需要制導(dǎo)導(dǎo)彈來實(shí)現(xiàn)察打一體的功能啊！不行我們要在去找找黃院長。⏱🏹”楊韋說完就要轉(zhuǎn)身去找黃院長投訴。
“哦，什🔏👶么察打🕷💇💱一體，和我說說。”葛森聽的新鮮，問兩💔人。
唐昌宏拉住準(zhǔn)備要走的楊韋后，開始和葛📭🌆森介紹起了飛龍。
葛森聽🧖😭〰完他們對飛龍的描述后問“那你們對慣性制導(dǎo)導(dǎo)彈📸有什么要求？”
“兩點(diǎn)最重要，打得準(zhǔn)，🔗🚃🧛打得狠。”楊韋立馬回答。
“呵呵，那你知道慣性制導(dǎo)的誤差有多大嗎？剛才你們說從2000米的高空發(fā)射，你們有⏭👼算過這個(gè)誤差范圍嗎🏘？”葛森打🌝💅擊他們。
“這個(gè)，我們也有考慮🤨🏴，在結(jié)合昨天和光機(jī)所李宏組長的建議后，我們認(rèn)為可是可以實(shí)現(xiàn)無線制導(dǎo)。”唐昌宏說道。
“雷達(dá)？恐怕國內(nèi)還沒這個(gè)小型化的技術(shù)吧！”葛森不信⛪的說🙅🥎👗。
“不是雷達(dá)，李🌠🐙宏組長認(rèn)為我們可以實(shí)現(xiàn)在2000米的高空識別🚉🍢地表物體，如果我們🚅可以同時(shí)監(jiān)控地表目標(biāo)和導(dǎo)彈，那么通過一定的算法，可以不斷的修正導(dǎo)彈的飛行角度。”唐昌宏解釋。
“有意思，這個(gè)有點(diǎn)類似美國的小牛空地導(dǎo)彈了。”葛🤪森評價(jià)道。
“嗯？小牛？它也是和我們一🚚🙆⤴樣，通過無人機(jī)上的攝像機(jī)監(jiān)視地表目標(biāo)🛄🔔和導(dǎo)彈？”楊韋和唐昌宏疑惑的說，他們倆人昨天前還真沒接觸過多少這方面的知識，更不要說各國現(xiàn)在的導(dǎo)彈型號了。
“哦，你們還是外置監(jiān)控？小牛是通過導(dǎo)💌🥡🔽彈內(nèi)部的電視導(dǎo)引頭利用目標(biāo)反射的可見光信息實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)捕獲跟蹤，由電視攝像機(jī)接受來自目標(biāo)的光輻射能量并轉(zhuǎn)化為電信號，導(dǎo)引導(dǎo)彈命中目標(biāo)的。不過你們的‘電視’是在外部，那么只能借助人工完成識別和跟蹤目標(biāo)的任務(wù)。你們的攝像機(jī)對地捕捉真有這么清晰？”葛森有點(diǎn)不信的說🚤📑🚍。
“這個(gè)，🐍🚐👠目前還沒有實(shí)物，不過據(jù)李宏組長的說法是問題不大。如果問題不大，那么這個(gè)導(dǎo)彈應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)？”楊韋問葛森。
“剛才你們說的應(yīng)該是電視💪🐣🍥指令制導(dǎo)系統(tǒng)，導(dǎo)彈上要有自動(dòng)駕駛儀和指令接收裝置，目標(biāo)和導(dǎo)彈由無人機(jī)上的攝像機(jī)跟蹤，導(dǎo)彈的飛行指令由后臺通過無線電指令形式發(fā)送給導(dǎo)彈🍇。”葛森分析道。
這基本和楊韋、唐昌宏的設(shè)想差不多。
“那實(shí)現(xiàn)的難度大嗎？”楊韋緊接著問。
“應(yīng)該說圖像的處理應(yīng)該占了60的工作量，這關(guān)系到導(dǎo)彈的精確性。當(dāng)🤹🔄然，還有一點(diǎn)就是我沒有太多的經(jīng)費(fèi)，你們沒看到我到現(xiàn)在只能擺弄🏉🚔這個(gè)陀螺儀嗎？”葛森不好意思的說。
“經(jīng)費(fèi)的問題，我們先向黃院長匯報(bào)下吧🤹🧝🦅，您也要列個(gè)具體的清單啊！”楊韋他們只能再💗去向黃院長求助了。
“好的好的，那我就加入😮🛳🦄這個(gè)項(xiàng)目組了，那你們等我下，項(xiàng)目的具體清單我都想好了，現(xiàn)在我們就去找黃院長。”葛森興奮的說🤹，年前聽王教授說了這件事后，他就一直在思考這事，只不過得不到老師的支持，想法只好停留在腦海里，現(xiàn)在有了出錢的冤大頭那怎么還能放過。
不多的時(shí)間，葛森刷刷刷的寫了一大張紙，里面列滿了各種實(shí)驗(yàn)器材。然后三人一起🥐去了黃院長辦公室。
趕巧，黃院長剛回到辦公室。
“院長，這位是葛🌘森，負(fù)責(zé)這次🔶🚾🚏制導(dǎo)導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)🌨🥞🌘。”楊韋給黃院長介紹到。
“黃院長，您好！”
“老🔺王呢💅？怎么交給你了？我記得你是他帶的碩士吧！”黃院長略有不高興的說。
“王教授的科研任務(wù)很繁重，所以這次就交給我了。🚗我保證完成任務(wù)！”葛森很有信心的保證。
“那你們?nèi)藖磉@里干嘛？”
然后，楊韋、唐昌宏和🍈🐬葛森就把他們?nèi)藙偛艑﹄娨曋?#127385;🚀導(dǎo)導(dǎo)彈的構(gòu)想為黃院長描述了下，🦐葛森順帶的說了下需要經(jīng)費(fèi)的支持。
“這個(gè)電視制導(dǎo)，我好想聽季🌻📛💢校🎰🐨長說過，好想國家在3月份的時(shí)候已經(jīng)開始立👥🤖⏬項(xiàng)了，你們有把握能設(shè)計(jì)的出來？”黃院長有點(diǎn)不相信的說。
三人聽到，國家🏸🔚🐝竟然也在做和他們相同的🎀事情，也是被震驚了。
“已經(jīng)完成了？”葛森沮喪的問。
“👜💗🐬這個(gè)還沒聽說，不過應(yīng)該在已經(jīng)過了預(yù)研階段了🌋吧！怎🎗🚽🚉么現(xiàn)在沒信心了？”黃院長激將他們。
“🎀🌒🎿這個(gè)倒不是，我們剛才已經(jīng)合計(jì)過了，圖像的采😃🏀集和處理是重點(diǎn)，沒有一個(gè)好的攝像機(jī)采集到圖像數(shù)據(jù)，沒有一個(gè)好的算法把圖像數(shù)據(jù)處理清晰，那么就無從說起電視制導(dǎo)。”葛森把成敗的關(guān)鍵和黃院長進(jìn)行匯報(bào)。
“楊韋，光機(jī)所那邊圖像處理能滿足要求嗎？”黃院長轉(zhuǎn)過頭問楊韋🕗🕑🦗🐨。
“這個(gè)，李宏組長倒是蠻有信心的，不過現(xiàn)在還沒有實(shí)物出來，不好說。如果膠片的話肯定沒問題，因?yàn)橛玫降臄?shù)字傳輸，而對數(shù)字信號的處理，現(xiàn)在⛏國內(nèi)的研究還不是很多。不過我們應(yīng)該能克服。”楊韋如實(shí)回答。
黃院長聽了，點(diǎn)點(diǎn)頭，很滿意楊韋的回答。他一直這么欣賞陳東風(fēng)、楊輝、楊韋、唐昌宏四個(gè)人的原因，就是這四個(gè)人思路開闊，敢想敢干，敢于迎難而上。不然他也不會(huì)在四人僅僅提出一個(gè)🦋🏦航模理論設(shè)計(jì)的情況下，就敢撥款10萬多元給他們試制。現(xiàn)在也是一樣，在黃院長眼里，如果可以用金錢加速他們四人的成長，那就是劃算的，當(dāng)然這也是季校長的想法。要不然，學(xué)校瘋了會(huì)支持4個(gè)大二的學(xué)生做項(xiàng)目，更何況他們四個(gè)現(xiàn)在是越搞越大，越做越難，需要的資源越來越多。
“陳東風(fēng)這小子數(shù)學(xué)好，😇如果有困難你們可以找他試試，不過他😎🦐🍥在組裝測試發(fā)動(dòng)機(jī)，也不知道有沒有時(shí)間。”黃教授點(diǎn)頭后建議道。
楊韋和唐昌宏點(diǎn)點(diǎn)頭說“院長，我知道了，如果需要，東風(fēng)會(huì)幫🍬📮🚇助我🦏🐺🛋們的。”
黃院長有轉(zhuǎn)頭對葛森說“經(jīng)費(fèi)的事情，我看這樣，我給你個(gè)證明，你拿你的清單去實(shí)驗(yàn)室管理員那里去領(lǐng)取實(shí)驗(yàn)器材，如果沒有🚞的話，請他采買。你看怎么樣？”
“好的，好的，謝謝黃🕯🚈🛶院長，我保證會(huì)做出成果來。”葛森接過黃院長給的證明，再次保證說。
“好吧，還有事情嗎？沒有，你們就先回吧！”黃院長下了逐客🐞🐱令。